智能化仓库都有哪些仓储设备？堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般分为：钢结构，轻型货架，中型货架，模具货架，贯通式货架，悬臂式货架、穿梭式货架、流利式货架，移动密集柜等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及相关因素来合理选取。
一般而言6t体育下载，智能化立体仓库包括如下几个区：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
根据仓Βιβλιοθήκη Baidu的工艺流程及用户的要求，合理设计中控系统及仓库管理系统（WMS）。中控系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS自动仓库系统。
现代物流产业尤其是仓储这一方面越来越受到智能科技的影响，在智能科技的影响下，传统仓储焕发出了新的生机，智能仓储逐渐成为仓储的新趋势。另外，在智能仓储趋势的引导下，原本需要投入很大人力成本的环节被大大的缩减了开支。
智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，将无线车载终端装备到叉车上，将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，把工作变得更加简便。
3、物料的规格参数：物料的SKU数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及物料的特性；
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
③参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
主要根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
码垛机器人具有灵活精准、快速高效、稳定性高以及作业效率高的特点。有了码垛机器人，大大节省了劳动力，节省了空间。
多层穿梭车技术目前已经很成熟了，在拆零拣选作业方面又有很高的重要性，作为仓储最难的一个环节，多层穿梭车的出现很好的解决了难题。